小木曽 公尚 氏の講演一覧
10:45
- 11:00
空気圧駆動による2自由度柔軟ロボットアームの角度剛性同時制御系の構築
Construction of Simultaneous Angle Stiffness Control System for 2-DOF Robot Arm
5月18日(水)
13:00-14:45
@第3室
(セッション番号 123)
司会
- 小木曽 公尚 (電気通信大学),
- 澤田 賢治 (電気通信大学)
13:45
- 14:00
安全な遠隔操作の実現に向けた暗号化4chバイラテラル制御
Encrypted 4ch Bilateral Control Toward Secure Teleoperation
16:00
- 16:15
ネットワーク化制御系に対する中間者攻撃環境の構築と検証
Construction of Cyberattack Environment Against Networked Control System